車関係の特許で「（自分の車に）乗車する」に遭遇し、"get on" かな？と調べたところ、なんと "get in" でした。
VOLVO社の サイトより
You can program the parking heater to come on before you get in the car so it’s nice and warm and the windows are defrosted when you get in.
〔試訳〕乗車した際に快適で暖かく、窓を除霜するために、乗車前にパーキングヒーターをオンするように予約することができます。
タクシーに客として乗り込む場合も "get in the taxi"
電車・バスは "get on the train (bus)" です。
