to不定詞と動名詞の両方を目的語にとる動詞の中に、両者に意味上の差がある動詞、というものがあります。
その一例である remember に注目してみました。
Pfizer社のサイトより、
It can be difficult to remember to take a medicine.
〔試訳〕薬を飲むことを覚えている（忘れずにいる）ことが難しいことがあるかもしれません。
"remember to ..." で「これからすること（薬を飲むこと）を覚えている」という意味になります。
逆に、「～したことを覚えている」と言いたい場合は、"remember -ing" を使います。
