『マット竹内の1日5分ビジネス英語』での学びです。
This concept dates back to nomadic homes like yurts and tipis,
このコンセプトは、ユルトやティピといった遊牧民の住まいに始まり、
物事の起源、つまり過去のことを現在形で表現する珍しい動詞です。
動詞 originate を使うとこうなります。
This concept originated with/from nomadic homes like yurts and tipis,
originate は自動詞です。辞書によると他動詞でもあるとされていますが、自動詞が無難でしょう。