『1日5分ビジネス英語』での学びです。
This concept vehicle is a modified version of Nissan's NV350 Caravan, which has been around since 2012, ...
このコンセプトカーは、2012年から発売されている日産のNV350キャラバンの改良版で、・・・
X has been around.
"has been around" とは一体何なのか？悩みました。この around は副詞で、辞書によると「出回って」という意味があります。あくまで副詞なので、SVC（第2文型） の C にはなれない（はず）。ということは・・・
そうか！これは第1文型なのか！
"X has been" で「X が存在している」。どういう風に存在しているのかという説明として、「出回って存在している」（この状況を『1日5分ビジネス英語』では「発売されている」と訳されたのでしょう）。
この伝で他の「be+副詞」もすっきり分かります。
He is out. 「彼はいる」どういるのか？「外に、いる」⇒彼は外出している。
The game is over.「試合はある」どうあるのか？「終わって、ある」⇒試合は終わった。
Summer is back.「夏がある」どうあるのか？「戻って、ある」⇒夏が戻ってきた（ぶり返した）。
SVC の C に副詞を置けるとか、"be over"は形容詞と考えるとかいう説より説得力があると自負しているのですが、どうでしょうか。
解説！1日5分ビジネス英語 | 日産、新しい「オフィスポッド」 Nissan’s new "office pod" | WISDOM SQUARE
